Davinci Tech 自主研发整车控制器,遵循 AUTOSAR 规范并基于模型开发,从底层的硬件设计、驱动,再到系统软件,掌握整车控制器核心技术。
整车控制的核心大脑
Davinci Tech 自主研发整车控制器,整车控制器使用车规级芯片。
采用具备锁步功能处理器,算力稳定可靠,抗干扰强,通过整车通信系统可整合电机数据、电池数据、车辆姿态数据、驾驶员操控数据等,根据整车控制算法发送运行指令并监督各部件执行。
通过整车智能网联终端,可将数据信息实时显示在仪表盘或手机上,帮助驾驶员准确掌握车辆运行状况完成相应操作。
系统升级,硬件扩展
无论硬件还是软件,整车控制器现已具备面向未来的应用能力。
硬件层面,支持加装感知模块4和自平衡模块4,通过整车通信系统采集整车数据,经由整车智能网联终端与云端数字引擎连接。
系统层面,通过 FOTA 升级,可对整车控制进行持续优化和升级5。
新硬件的加入与新系统的升级,将让轮式机器人载具的驾驶体验变得更加轻松。
Davinci Tech 自主研发整车控制算法,用机器人技术赋能机车以感知、运算、执行能力,在算法的加持下,驾驶机车就是如此轻松优雅。
挂 D 挡时具有 7 km/h 的缓行速度,方便平稳起步,并防止误操作。
未来,算法将让机器人操作更简单。
5
自平衡
加装 EPS4配合车身自带的传感器与运算单元,可实现车身自平衡。
用手机遥控
在 Davinci App 中可以增加远程控制模块,实现自动停车或远程召唤等功能。
自动跟随
在带有 EPS4的基础上,加装感知模块4,设定目标人物后可以自动跟随,以后陪你晨跑的可能是一辆「机车」。
开放编程平台
基于这套可编程的控制系统,未来 Davinci Tech 将开放开源编程平台,经认证的开发者可自行实现控制算法,为 DC100 带来更多实用及富有想象力的玩法。
如此性能,驾驭它,仅需动动右手,剩下的交给算法。
8
通过传感器感知前后轮速差、后轮摩擦力变化等信息修正轮速,保证车身平稳性,使车辆在可控范围内行驶。
符合中国大陆、美国、欧洲汽车直流快充协议。
9
新生代仪表盘
手机就是仪表盘,集合仪表显示、地图导航以及车况信息
用现代的方式,管理现代的机车:上锁解锁、寻找车辆、FOTA、监控胎压、查看电池状态……事无巨细,一览无余。
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