Davinci Tech 自主研发整车控制器,遵循 AUTOSAR 规范,满足 AUTOSAR 的功能安全标准,基于模型开发,从底层的硬件设计、驱动,再到系统软件,掌握整车控制器核心技术。
整车控制的核心大脑
Davinci Tech 自主研发整车控制器,整车控制器使用车规级芯片,满足 ISO26262 功能安全标准。
采用具备锁步功能处理器,算力稳定可靠,抗干扰强,通过整车通信系统可整合电机数据、电池数据、车辆姿态数据、驾驶员操控数据等,根据整车控制算法发送运行指令并监督各部件执行。
通过整车智能网联终端,可将数据信息实时显示在仪表盘或手机上,帮助驾驶员准确掌握车辆运行状况完成相应操作。
系统升级,硬件扩展
无论硬件还是软件,整车控制器现已具备面向未来的应用能力。
硬件层面,支持加装感知模块4和自平衡模块4,通过整车通信系统采集整车数据,经由整车智能网联终端与云端数字引擎连接。
系统层面,通过 FOTA 升级,可对整车控制进行持续优化和升级5。
新硬件的加入与新系统的升级,将让轮式机器人载具的驾驶体验变得更加轻松。
Davinci Tech 自主研发整车控制算法,用机器人技术赋能机车以感知、运算、执行能力,在算法的加持下,驾驶机车就是如此轻松优雅。
挂 D 挡时具有 7 km/h 的缓行速度,方便平稳起步,并防止误操作。
未来,算法将让机器人操作更简单。5
自平衡
加装 EPS4配合车身自带的传感器与运算单元,可实现车身自平衡。
用手机遥控
在 Davinci App 中可以增加远程控制模块,实现自动停车或远程召唤等功能。
自动跟随
在带有 EPS4的基础上,加装感知模块4,设定目标人物后可以自动跟随,以后陪你晨跑的可能是一辆「机车」。
开放编程平台
基于这套可编程的控制系统,未来 Davinci Tech 将开放开源编程平台,经认证的开发者可自行实现控制算法,为 DC100 带来更多实用及富有想象力的玩法。
如此性能,驾驭它,仅需动动右手,剩下的交给算法。8
通过传感器感知前后轮速差、后轮摩擦力变化等信息修正轮速,保证车身平稳性,使车辆在可控范围内行驶。
符合中国、美国、欧洲汽车直流快充协议。9
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CTC 底盘,先行一步。
Davinci Tech 自主设计电池 Pack 方案,采用 CTC(Cell to Chassis)电芯与底盘一体化技术,将电芯直接放置于底盘中,高度集成化,减少零部件数量,节省空间,降低车重,是现有电池本身技术不变的条件下,直接提升电量的技术方案10。
BMS 是个技术活。
Davinci Tech 自主研发电池管理系统(BMS),电池 PACK 中的传感器协同电池管理系统,可对每一颗电芯进行电压、电流、温度等数据采集,并经过整车通信网络发送给整车控制器,从而更好地提升电池安全保护11、能量管理效率、充放电控制及日常骑行体验等。
硬实力,兼顾又坚固。
底盘与电池 PACK 可以合二为一,不仅如此,更是采用铝合金材质一体成型,提供车体结构强度的同时减轻重量12。电池 PACK 箱的侧盖板使用镁合金制成,防腐耐磨13重量轻12,表面经过特殊处理使硬度得以提升12。电池 PACK 箱与侧盖板使用钛合金螺丝紧固,耐腐蚀13,强度高重量轻12。
请欣赏 DC100 的材料美学。
铝合金
DC100 采用 CTC 电芯与底盘一体化铝合金铸造设计,底盘就是电池 PACK 箱。
镁合金
DC100 电池 PACK 箱盖板由镁合金制成,表面经过特殊处理使得硬度得以提升12,且具备防腐耐磨13能力。
钛合金
DC100 整车紧固件由钛合金制成,耐腐蚀13,重量轻12,强度高12。
碳纤维复合材料
DC100 使用大量碳纤维复合材料作为整车覆盖件,降低车身重量12,兼顾车身强度12。
这样,更般配
机能背包
采用防水13面料,正面立体裁剪设计,内部干湿分离,可同时容纳头盔、电脑等物品。
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